木江田博士（中国大陆翻译为“凯达博士”）是科学家，在动画片开始时成功研制了一台昆虫形状的时间机器，就是如片名所称的“時間飛船”。为了证明它性能的安全与稳定，博士决定亲自乘坐它进行一次时间旅行。没想到，等到时间飞船好不容易回来的时候，里面却空无一人，只有一只会说话的，自称“梦梦”的鹦鹉。它的脖子上还戴着一块硕大的宝石，据说这就是这世界上最无价的矿物“W宝石”......现在，木江田博士的两个小助手：丹平和淳子，将要和他们制作的小机器人“小机灵”和鹦鹉梦梦一起出发，乘坐“时间飞船1号”穿越时空去把博士找回来。但是另一方面，以幺妮为首的“三恶”却正在对“W宝石”虎视耽耽......

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